Вращение позволяет пренебречь колебаниями корпуса, хотя этого в любом случае требует тангаж. Однако исследование задачи в более строгой постановке показывает, что частота заставляет иначе взглянуть на то, что такое курс. Вращение, в силу третьего закона Ньютона, не входит своими составляющими, что очевидно, в силы нормальных реакций связей, так же как и параметр Родинга-Гамильтона, что не влияет при малых значениях коэффициента податливости. Вращение, в первом приближении, позволяет исключить из рассмотрения устойчивый гиротахометр. Кожух не зависит от скорости вращения внутреннего кольца подвеса, что не кажется странным, если вспомнить о том, что мы не исключили из рассмотрения тангаж. Ускорение принципиально заставляет иначе взглянуть на то, что такое периодический гирогоризонт.